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10月21日 终于能在uCOS上处理中断了折腾了一下午，开始的时候总是莫名其妙的死机。后来发现似乎是时钟没有了，到最后才发现，那个BS的ISR代码里面光顾着屏蔽中断，没有去打开它。arm里面的中断层次性比较强，开始时我也只注意开中断和关中断，然后是中断处理标志，最后还有个mask——就是忘了这个mask！书上给的例子和光盘里的例子都是有问题的:(这帮无耻的人！！！
也好，熟悉了一下uCOS的中断处理。呵呵 10月13日 funny 在一所著名大学里的历史课上，教授正在向来自各国的同学提问：“要生存还是要灭亡。这句名言出自谁的口中？”
沉寂了半天之后，古田站起来说：“威廉·莎士比亚。”
“很好，被誉为“欧洲的良心”是指谁？
“罗曼.罗兰。”
“要么给我自由，要么让我死。这句名言最早出自谁之口?”
“1775年，巴特利克·亨利说的。”
“很好，那么，‘民有、民治、民享’是谁说的。”
“1863年，亚伯拉罕·林肯说的。”
“完全正确，同学们，刚才回答问题的是位日-本学生，可是作为欧洲国家的学生却答不出来，太遗憾了。”教授不无感慨的说道。
“干死小-日-本!”突然有人发出一声喊叫。
“谁！谁说的!”教授气得语音都颤抖了。
“1945年，杜鲁门总统说的。”约翰站了起来。
“你以为自己在干什么？”教授生气的说道。
“麦当娜说的。”杰克也站了起来。
“这真叫人恶心，简直无法无天了。”教授浑身气得发抖。
“1991年，老布什会见日本首相时候说的。”斯蒂芬也坐不住了。
课堂立刻陷入了混乱之中，所有的学生都开始议论纷纷，一些学生开始起哄：”耶！真tmd的够劲。”
“克林顿对莱温斯基说的。”玛丽毫无表情的接话道。
整个班级都陷入混乱，一些学生冲古田高喊：“你这泡狗屎，你再敢说话我就把你干掉。”
“2001年，盖瑞·康迪特对莱薇说的。（注：莱薇系白宫实习生，2001年被谋杀于华盛顿。其前男友、民主党人康迪特做为嫌疑人被拒捕）
教授愤怒得说不出话来，隔了一会，他大踏步的向门外走去，到门口时，他冷冷的看了所有人一眼：“我会回来的。”
“阿诺得.施瓦辛格说的。”鲍勃终于插上话了。
古田委屈的一摊手：”我没做什么坏事，为什么会这样？“
“张国荣说的。”李小丽一脸崇拜的神情回答
所有的学生都围成一个圈，汤姆有些垂头丧气：“该死，我们完了。”
“希特勒说的。”伊汉诺娃立刻回答。
一个学生说：“tmd，这回我们有大麻烦了。”
“2002年，亚瑟·安德森说的。”简回答道。
（注：亚瑟·安德森，安达信会计事务所，美国五大会计公司之一，2002年因为安龙丑闻而陷入倒闭境地）
赖特叹了口气：“今天将是一个很有意义的日子。”
“本.拉登说的。”克瑞斯终于为自己能说出一个名字而得意。
“这决非是我最得意的一天。”古田惭愧的说着。
“托尼.布莱尔说的。”已经不知道谁在回答。
这时校长和教授一起进来了，他脸色铁青，几乎是一字一顿的说道：“你们要为此付出代价！”
“斯大林说的。”全班同学异口同声的回答 typedef原来是有作用域的#include <stdio.h>
typedef int some_type2; void fun()
{ typedef int some_type; } int main(int argc, char *argv[]) { // some_type a = 0; some_type2 b = 0; { typedef char cc; cc c = 'a'; } cc c; // a++; b++; return 0; } 10月5日 quick sort很久没有写代码，师弟问我quick sort该怎么写，居然一时写不对了:(
9月20日 看见的一点关于 孟达 的资料 孟达第一次出场是张松给刘备送完地图后提到的，当时捎带提的还有法正法孝直。说是
“久慕皇叔之英名”啥的。我当时脑海中已经浮现出一个小时候看的黑白片《小兵张嘎》里 吃西瓜的典型的汉奸嘴脸。事实证明，这仨都是白眼狼。刘璋对他们也不算很坏，做的是不 错的职位，领的是很高的薪水。可是还是起心反叛。他们的理由堂堂正正：天府之国，惟有 德之士居之。听起来象回事。可是用诸葛亮评价魏延的话：“食其禄而杀其主，是不忠也； 居其土而献其地，是不义也。”痛快淋漓，立刻揭露了这几个败类的嘴脸。 苍天有眼，张松早早被杀了。当时的情景使我想起我看过荷马史诗里特洛伊也有个叛贼 在图谋期间被杀。但看那家伙被杀时有点怅惘，看张松被杀时心里忍不住想幸灾乐祸一下。 法正很潇洒地活着，封了蜀郡太守，然后露出了真实嘴脸：仗着有孔明撑腰，睚眦必报。果 然是一派小人嘴脸。可那时孟达呢？我倒奇怪了，这小人怎么不露点劣根性呢？ 终于，在关羽被围时，廖化舍命出来要救兵。身在上庸的孟达却按兵不动，还挑拨刘封 休要出兵。那是十年前，我九岁，对关羽仰慕得很，恨不能把孟达挫骨扬灰。然后孟达似乎 也看穿了我对他的恨，溜到魏国做了一个很不错的官，依然掌管上庸——注意，上庸虽是山 城，却是荆州通往汉中的唯一道路，战略地位非常重要——然后，在老罗虚构的安居平五路 一事里，孟达碍于和李严的交情，硬是拖延了十万大军的作战计划。这也是我唯一对他印象 好的一次。 然后，就是公元227年的事，孟达起心反叛。我算了一下，那年他56岁了。任何一个人 到了老年都会有点彻悟。说真的，我真的无法理解——小说中——孟达为何要造反。三国鼎 立，谁的实力强大尽人皆知。诸葛亮无敌的神话在高人眼中是不确定的，而孟达也断非无谋 之辈。所以这一点而言，孟达是很有骨气的。至少是迷途知反，还带点悲壮色彩。 后来孟达被司马老儿宰了，人都把孟达起事论为失败。但小说读者或许没发现一件事： 孟达临死前杀了一个人，魏国当时的第一猛将，徐晃。联想到和徐晃仲伯之间的张颌后来在 对蜀作战中的无敌，可以明白杀了徐晃有多大的功劳。 在我九岁时，我恨孟达，但是我现在十九岁了。仔细想一下，可以发现很多问题。他在 待遇不错的条件下宁跟刘备，是否真是为了功名利禄？他在关羽危急时不发救兵是否真的错 误？以上庸人马之少，吴兵重围之严，何况一旦救关羽不成，吕蒙乘机袭取汉中，蜀汉亡矣 ！孟达当时做着一个艰难的选择。因为说实话，关羽一死，荆州一失，就注定了三国最后的 结局。孟达当时做的决定可能是影响整个历史进程的，但以他如此微弱的能力，无法左右天 下大局。可以这么说：即使关羽能救，荆州也必失，历史终究无可改变。 而他在晚年，已经可以悠闲地做一个郡守的情况下，却忽然起兵。他应该知道，即使他 成功，蜀汉也难以统一天下。他应该知道，以他的兵力，突入关中也是死路一条，但他还是 这么做了。 我很难猜度他的心路历程。一个人在转战多年后，自然而然地会回忆很多事。他如此做 ，或许真的只是为了让自己了无遗憾。 所以，孟达，从某个意义上说，是个来去明白的男人。我认为 9月18日 偶然看见的，很感动一个令我神往的学校，心中的泰山北斗，竟然有这样的遭遇。
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转帖---在百合被迅速删掉的良心帖
1、1956年，北大北师大成为全国重点大学时，这所学校不是重点大学。1960年，连合肥工业大学等60所高校成为全国重点大学时，这所学校依然不是重点大学。直到1978年，这所大学才成为80余所重点大学之一。
2、这所大学的老校长在国家教委门前的雪地里坐了一夜，才侥幸与北大北师大一起办起了研究生院。
3、这所大学不是第一批16所副部级高校之一，确切的说，第二批也不是，只是后来增补的而已。
4、这所大学党委书记直到2003年开始才由中组部任命，至于中央直接任命，那还差得远
5、这所学校的百年校庆7个中央政治局常委一个也没有出席，25个中央政治局委员一个也没出席，唯一一个出席的和中央沾点边的是一个刚刚当选的中央委员，说出来大家也不认识，从来没在新闻联播上听过。
6、霍金访华的时候没有去过这所大学，尽管他的论文中曾经数十次引用过这所大学天文、物理系发表在《science》、《nature》上的论文。
7、联合国秘书长曾经到过这所大学，但是百年校庆的时候谁也没有提醒他应该发个贺电过来。
8、人民日报十年刊登的关于这所大学的新闻不超过十条。而且多数都是一笔带过或者偶尔提到。
9、这所大学的学生不能确定自己的母校是不是被国人尊敬
10、这所大学得师生从来不敢在外面说自己是中国最杰出的***之一
11、90年代，这所大学的校长因为学校日益困难窘迫，愤而辞职。这所学校的党委书记因为全校帐上只剩下5万块钱不得不四处借款给老师发工资
12、97年，这所学校为了筹措经费，曾经万不得已，打算卖掉有着百年历史的老校区，卖掉自己的根，甚至打算把象征学校精神的老建筑出租给酒店。
13、这所学校20年前动工兴建的新校区到现在还没有图书馆，只有一个用建筑工棚组成的阅览室。新校区里的很多建筑和景观都是历届师生义务劳动建设起来的，里面的一草一木，国家没有投资一分钱。
上面这所大学就是传说中的南京大学，我的母校。
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只能说，了不起！！！ 9月5日 vs2003小技术：为你的GUI程序加一个CONSOLE方法：
项目＝》属性＝》生成事件＝》生成后事件
在“命令行”中敲入：editbin /SUBSYSTEM:CONSOLE $(OUTDIR)\MyAppName.exe
如此即可。
在代码中，我们可以在需要的地方加入printf(),cout等操作。
8月19日 我自己评注的44b0x bootloader网上虽然有流传，但是和我手上的代码有点差异，估计是早期的。虽然变化不大，但是我还是愿意用我自己的视角来审视一遍。和广为流传的那个版本比起来，我这个可以说是够详细了:)
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; *******************************************************
; * NAME : 44BINIT.S * ; * Version : 10.April.2000 * ; * Description: * ; * C start up codes * ; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * ; * Initialize C-variables * ; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * ; ******************************************************* ;GET option.a ;GET memcfg.a GET memcfg.s ;Memory Area
;GCS6 64M 16bit(8MB) DRAM/SDRAM(0xc000000-0xc7fffff) ;APP RAM=0xc000000~0xc7effff ;44BMON RAM=0xc7f0000-0xc7fffff ;STACK =0xc7ffa00 ;Interrupt Control
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中断请求状态寄存器,每一位代变一种中断请求 INTMOD EQU 0x01e00008 ;中断模式寄存器,有两种中断模式对应位为:1代表fip mode ,0代表riq mode INTMSK EQU 0x01e0000c ;确定哪个中断源被屏蔽 屏蔽的中断源将不被服务 I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中断服务挂起寄存器 I_CMST EQU 0x01e0001c ;当前主寄存器irq优先级 ;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器控制寄存器 ;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器 CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟控制寄存器 LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;锁定时间计数值寄存器 ;Memory Controller REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器 ;BDMA destination register
BDIDES0 EQU 0x1f80008 ;???DMA??? BDIDES1 EQU 0x1f80028 ;???DMA??? ;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000 用户模式 FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001 FIQ模式 IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010 IRQ模式 SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011 管理模式 ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111 中止模式 UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011 未定义 MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111 mode mask NOINT EQU 0xc0 ;0b1100 0000 ???关中断??? ;=========================================================================================================================
;check if tasm.exe is used. ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译） GBLL THUMBCODE ;global logical variable, init. to {false}
[ {CONFIG} = 16 ;[=if,{CONFIG}:build-in variable defined by ARM assembler,16=assembing Thumbcode. THUMBCODE SETL {TRUE} ;SETL:set the logic variable CODE32 ;changing from Thumb state to Arm state | ;|=else THUMBCODE SETL {FALSE} ] ;]=endif [ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode??? ] ;=========================================================================================================================
;注意下面这段程序是个宏定义,下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开 ;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中 ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。 MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address) ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR) MEND ;========================================================================================================================= ;一个arm程序由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量（对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS） ;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址 ; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址 ; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1 ; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址 ; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1 ; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址 ; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1 ;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000 IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise; IMPORT Main ; The main entry of mon program
;=========================================================================================================================
;下面为代码段 AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
;**************************************************************************** ;异常表 ;上电和复位后,程序开始从位于0x0处开始执行.程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行 b ResetHandler ; Reset ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x04) ; HandlerUndef ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x08) ; HandlerSWI ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x0C) ; HandlerPabort ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x10) ; HandlerDAbort ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x14) ; HandlerReserved ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x18) ; HandlerIRQ ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x1C) ; HandlerFIQ ;*************************************************************************** ;***IMPORTANT NOTE*** ;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should ;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller. ; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 ; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 ;中断表
;向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;A) 向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令， ; 通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址.ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC , ; 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中 ;B) 向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位, ; 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中,该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位,来判断中断源, ; 并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中 VECTOR_BRANCH ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table ldr pc,=HandlerEINT1 ; ldr pc,=HandlerEINT2 ; ldr pc,=HandlerEINT3 ; ldr pc,=HandlerEINT4567 ; ldr pc,=HandlerTICK ;mGA b . b . ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB ldr pc,=HandlerZDMA1 ; ldr pc,=HandlerBDMA0 ; ldr pc,=HandlerBDMA1 ; ldr pc,=HandlerWDT ; ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB b . b . ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC ldr pc,=HandlerTIMER1 ; ldr pc,=HandlerTIMER2 ; ldr pc,=HandlerTIMER3 ; ldr pc,=HandlerTIMER4 ; ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC b . b . ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD ldr pc,=HandlerURXD1 ; ldr pc,=HandlerIIC ; ldr pc,=HandlerSIO ; ldr pc,=HandlerUTXD0 ; ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD b . b . ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA b . ; b . ; b . ; b . ; b . ;mGKA b . b . ldr pc,=HandlerADC ;mGKB b . ; b . ; b . ; b . ; b . ;mGKB b . b . ;0xe0=EnterPWDN ldr pc,=EnterPWDN ;=============================================================================================================================
;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理函数（对于向量中断） LTORG HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ HandlerUndef HANDLER HandleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort HandlerADC HANDLER HandleADC
HandlerRTC HANDLER HandleRTC HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1 HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0 HandlerSIO HANDLER HandleSIO HandlerIIC HANDLER HandleIIC HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1 HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0 HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5 HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4 HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3 HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2 HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1 HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01 HandlerWDT HANDLER HandleWDT HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1 HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0 HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1 HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0 HandlerTICK HANDLER HandleTICK HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567 HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3 HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2 HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1 HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0 ;*************************************************************************
;IRQ ==the program put this phrase to 0xc000000 ;???可能是给用户程序使用的异常表??? ExceptionHanlderBegin b . ldr pc, MyHandleUndef ; HandlerUndef ldr pc, MyHandleSWI ; HandlerSWI ldr pc, MyHandlePabort ; HandlerPabort ldr pc, MyHandleDabort ; HandlerDAbort b . ; HandlerReserved ldr pc, MyHandleIRQ ; HandlerIRQ ldr pc, MyHandleFIQ ; HandlerFIQ MyHandleUndef DCD HandleUndef ;reserve a word(32bit) MyHandleSWI DCD HandleSWI MyHandlePabort DCD HandlePabort MyHandleDabort DCD HandleDabort MyHandleIRQ DCD HandleIRQ MyHandleFIQ DCD HandleFIQ ExceptionHanlderEnd
;************************************************************************* ;============================================================================================================================
;以下两个例程都可以用来处理非向量中断 ;具体判断I_ISPR中各位是否置1 :置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务 ;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt. IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine. ldr r9,AddrISPR;=I_ISPR <=> ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9] cmp r9, #0x0 ;If the IDLE mode work-around is used,
;r9 may be 0 sometimes. beq %F2 mov r8,#0x0
0 movs r9,r9,lsr #1 ;将最低位送入C bcs %F1 add r8,r8,#4 ;r8充当索引 b %B0 1
ldr r9,AddrHandleADC;=HandleADC 找到中断表的首地址 add r9,r9,r8 ;首地址+索引 = 中断服务地址 ldr r9,[r9] ;加载中断服务 str r9,[sp,#8] ;放入事先预留的堆栈位置 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;进入中断服务 2
ldmfd sp!,{r8-r9} ;???IDLE MODE故不进行中断服务，返回了事??? add sp,sp,#4 subs pc,lr,#4 AddrISPR;There is no this phrases in original 44binit.s 为什么不直接写ldr r9,=I_ISPR 和ldr r9,=HandleADC，而要这么做呢??? DCD I_ISPR AddrHandleADC DCD HandleADC IsrIRQEnd ;****************************************************
;* START * ;**************************************************** ;上电和复位后 程序开始从位于0x0执行b ResetHandler 程序从跳转到这里执行 ResetHandler ;1.禁止看门狗
ldr r0,=WTCON ;watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;屏蔽所有中断
ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0x07ffffff ;all interrupt disable str r1,[r0] ;****************************************************
;* Set clock control registers * ;**************************************************** ;2.根据工作频率设置pll ;计算公式 ;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz ;Fpllo*2^s必须小于170Mhz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xfff str r1,[r0] [ PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON ;temporary setting of PLL ldr r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV) ;Fin=10MHz,Fout=40MHz str r1,[r0] ] ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 ;All unit block CLK enable str r1,[r0] ;****************************************
;* change BDMACON reset value for BDMA * ;**************************************** ldr r0,=BDIDES0 ldr r1,=0x40000000 ;BDIDESn reset value should be 0x40000000 str r1,[r0] ldr r0,=BDIDES1
ldr r1,=0x40000000 ;BDIDESn reset value should be 0x40000000 str r1,[r0] ;****************************************************
;* Set memory control registers * ;**************************************************** ldr r0,=SMRDATA ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=0x01c80000 ;BWSCON Address stmia r0,{r1-r13} ;****************************************************
;* Initialize stacks * ;**************************************************** ldr sp, =SVCStack ; bl InitStacks ;**************************************************** ;* Setup IRQ handler * ;**************************************************** ;Setup IRQ handler 主体就是将0x0处的异常表搬运到_IRQ_BASEADDRESS，并设置irq服务(none vector mode) ;为什么要这么做？中断发生时不是自动转到0x0处的中断异常表吗？ ;莫非日后，再修改此表使他指向_IRQ_BASEADDRESS处？这样都在ram中,加快速度??? ;————不是的！！！看一下分析即可知道。 ;下面这段代码看似将_IRQ_BASEADDRESS + 0x100之后的0x100全部初始化为_IRQ_BASEADDRESS ;事实上，结合44b.h中的isr部分就清楚了，那里是安装isr的地方，而起始地址正是_IRQ_BASEADDRESS + 0x100！ ;当irq到来时，无论是非vector mode还是vector mode，都要跳转到HandleXXX处， ;而HandleXXX的首地址正是(_IRQ_BASEADDRESS+0x100)！ ;再回顾一下中断或异常到来后的行为： ; 1,异常发生 ; 2,转到0x0为首地址的异常表 ; 3,根据异常类型，转入某个项，比如SWI ; ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x08) ; HandlerSWI ; 4，那么(_IRQ_BASEADDRESS + 0x08)处放的是什么呢？ ; 见下表 ; ^ (_IRQ_BASEADDRESS) ; HandleReset # 4 ; HandleUndef # 4 ; HandleSWI # 4 ; ... ; 由此可知HandleSWI是位于_IRQ_BASEADDRESS + 0x08处的，而44b.h中定义： ; #define pISR_SWI (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x8)) ; 我们可以安装这个异常处理函数！ ; irq到来时，情况差不多。 ; A) 如果是vector mode ; 那么直接载入0x20开始的指令，比如ldr pc,=HandlerEINT4567 ; ; HandlerEINT4567的定义可知： ; ^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) ; HandleADC # 4 ; HandleRTC # 4 ; ... ; HandleEINT4567 # 4 ; 他位于_IRQ_BASEADDRESS+0x154处，而44b.h中定义： ; #define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x154))//0x74)) ; 于是我们可以安装处理函数。 ; ; B) 如果是none vector mode ; 那么仅在装入HandlerEINT4567时方法不同，它是通过判断程序来完成的，剩下的步骤还是相同的。 ldr r0,=(_IRQ_BASEADDRESS + 0x100) ldr r2,=_IRQ_BASEADDRESS add r3,r0, #0x100 ;r3指向_IRQ_BASEADDRESS+0x200处 0 CMP r0, r3 ;do what? <- 哈哈，我知道了，居然你们立宇泰的人不知道！！！ STRCC r2, [r0], #4;cc:Carry clear;save R2 to R0 address, R0 + 4=R0。 BCC %B0 ;---------------------------------------------------------------------------------------- ;将0x0处的vector table 拷贝到 _IRQ_BASEADDRESS(0xc000000) ldr r1,=_IRQ_BASEADDRESS ldr r0,=ExceptionHanlderBegin ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c ldr r3,=ExceptionHanlderEnd 0 CMP r0, r3 ;put the vector table at _IRQ_BASEADDRESS(0xc000000) LDRCC r2, [r0], #4 STRCC r2, [r1], #4 BCC %B0 ;---------------------------------------------------------------------------------------- ;下面代码将非向量模式下的中断判断处理函数拷贝到_IRQ_BASEADDRESS+0x80(0xc000080) ldr r1,=DIsrIRQ ;put the IRQ judge program at _IRQ_BASEADDRESS+0x80(0xc000080) ldr r0,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c ldr r3,=IsrIRQEnd 0 CMP r0, r3 LDRCC r2, [r0], #4 STRCC r2, [r1], #4 BCC %B0 ;----------------------------------------------------------------------------------------
;将非向量模式的中断处理函数装入_IRQ_BASEADDRESS处的HandleIRQ ldr r1, =MyHandleIRQ ;MyHandleIRQ point to DIsrIRQ ldr r0, =ExceptionHanlderBegin ldr r4, =_IRQ_BASEADDRESS;//// sub r0, r1, r0 ;计算MyHandleIRQ在ExceptionHanlderBegin这个中断表中的偏移 ;add r0, r0, #_IRQ_BASEADDRESS add r0, r0,r4 ;r0指向_IRQ_BASEADDRESS+(MyHandleIRQ的偏移),即0xc000000处的HandleIRQ ldr r1, =DIsrIRQ ;将非向量模式的中断处理函数装入0xc000000处的HandleIRQ str r1, [r0] ; ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
; ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c ; str r1,[r0] ;-----------------------------------------------------------------------------------------
; --- Initialise memory required by C code ;******************************************************** ;* Copy and paste RW data/zero initialized data * ;******************************************************** LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy LDR r3, =|Image$$ZI$$Base| ;Zero init base => top of initialised data CMP r0, r1 ; Check that they are different 确保数据段就是代码段的后面，如果已经是了，就跳过下面搬运 BEQ %F1 0 CMP r1, r3 ; Copy init data 将数据段搬运到代码段的后面 LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 BCC %B0 1 LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment MOV r2, #0 2 CMP r3, r1 ; Zero init 初始化bss段 STRCC r2, [r3], #4 BCC %B2 ;--------Now we enter the C code [ :LNOT:THUMBCODE ;if(!thumbcode) arm state; BL Main ;Don't use main() because ...... 为什么呢？ B . ]; [ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode;
orr lr,pc,#1 bx lr CODE16 bl Main ;Don't use main() because ...... b . CODE32 ] ;****************************************************
;* The function for initializing stack * ;**************************************************** ;4.初始化各模式下的栈指针 InitStacks ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.50, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1' mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode ldr sp,=AbortStack orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode ldr sp,=FIQStack bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack ;USER mode is not initialized.
mov pc,lr ;The LR register may be not valid for the mode changes. ;****************************************************
;* The function for entering power down mode * ;**************************************************** ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN mov r2,r0 ;r0=CLKCON ldr r0,=REFRESH ldr r3,[r0] mov r1, r3 orr r1, r1, #0x400000 ;self-refresh enable str r1, [r0] nop ;Wait until self-refresh is issued. May not be needed.
nop ;If the other bus master holds the bus, ... nop ; mov r0, r0 nop nop nop nop ;enter POWERDN mode
ldr r0,=CLKCON str r2,[r0] ;wait until enter SL_IDLE,STOP mode and until wake-up
ldr r0,=0x10 0 subs r0,r0,#1 bne %B0 ;exit from DRAM/SDRAM self refresh mode.
ldr r0,=REFRESH str r3,[r0] mov pc,lr ;LTORG
SMRDATA DATA
;***************************************************************** ;* Memory configuration has to be optimized for best performance * ;* The following parameter is not optimized. * ;***************************************************************** ;*** memory access cycle parameter strategy ***
; 1) Even FP-DRAM, EDO setting has more late fetch point by half-clock ; 2) The memory settings,here, are made the safe parameters even at 66Mhz. ; 3) FP-DRAM Parameters:tRCD=3 for tRAC, tcas=2 for pad delay, tcp=2 for bus load. ; 4) DRAM refresh rate is for 40Mhz. ;bank0 16bit BOOT ROM
;bank1 8bit NandFlash ;bank2 16bit IDE ;bank3 8bit UDB ;bank4 rtl8019 ;bank5 8bit usb host ;bank6 16bit SDRAM ;bank7 16bit SDRAM [ BUSWIDTH=16 DCD 0x11010101 ;Bank0=16bit BootRom(AT29C010A*2) :0x0 8bit usb host![20:23]=0 | ;BUSWIDTH=32 DCD 0x22222220 ;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=32bit ] DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5 [ BDRAMTYPE="DRAM" DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<4)+(B6_Tcas<<3)+(B6_Tcp<<2)+(B6_CAN)) ;GCS6 check the MT value in parameter.a DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<4)+(B7_Tcas<<3)+(B7_Tcp<<2)+(B7_CAN)) ;GCS7 | ;"SDRAM" DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7 ] DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019 DCD 0x10 ;SCLK power down mode, BANKSIZE 32M/32M DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk DCD 0x20 ;MRSR7 ALIGN ;?
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;以下的数据段充分的说明了中断处理程序的存储结构 ;分为3个区域 ; 1,异常向量表(_IRQ_BASEADDRESS ~ _IRQ_BASEADDRESS+0x4*8) ; 2,none vector mode的判断程序(_IRQ_BASEADDRESS+0x80~...) ; 3,isr表(中断处理服务表)(_IRQ_BASEADDRESS+0x100~...) ;最后还有堆栈区域
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ (_IRQ_BASEADDRESS) HandleReset # 4 HandleUndef # 4 HandleSWI # 4 HandlePabort # 4 HandleDabort # 4 HandleReserved # 4 HandleIRQ # 4 HandleFIQ # 4 ^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x80) DIsrIRQ # 4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;because armasm.exe cann't recognize this label correctly. ;the value is different with an address you think it may be. ;IntVectorTable ^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) HandleADC # 4 HandleRTC # 4 HandleUTXD1 # 4 HandleUTXD0 # 4 HandleSIO # 4 HandleIIC # 4 HandleURXD1 # 4 HandleURXD0 # 4 HandleTIMER5 # 4 HandleTIMER4 # 4 HandleTIMER3 # 4 HandleTIMER2 # 4 HandleTIMER1 # 4 HandleTIMER0 # 4 HandleUERR01 # 4 HandleWDT # 4 HandleBDMA1 # 4 HandleBDMA0 # 4 HandleZDMA1 # 4 HandleZDMA0 # 4 HandleTICK # 4 HandleEINT4567 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT1 # 4 HandleEINT0 # 4 ^ (_ISR_STARTADDRESS-0x1400)
UserStack # 1024 ;c1(c7)fe600 SVCStack # 1024 ;c1(c7)feb00 UndefStack # 1024 ;c1(c7)ff000 AbortStack # 1024 ;c1(c7)ff500 IRQStack # 1024 ;c1(c7)ffa00 FIQStack # 0 ;c1(c7)fff00 END 6月10日 udp server and client ok在昨天的基础上，作了一个演示性的程序。
server是一个time server，专门监听请求，发送当前时间；
client则向server请求当前的时间。
server运行在pc上，client暂时由上位机控制，但通过手机模块发送信息。
这是截图：
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